Существует огромное количество минералов и их разновидностей, поэтому учёными в разное время создавались классификационные группы камней.
На сегодняшний день все камни условно можно разделить на три большие группы: драгоценные, ювелирные и поделочные.

Драгоценные (в общем понимании) - это все природные камни, которые соответствуют трём основным критериям: красота, редкость, долговечность. На красоту камня влияет цвет, чистота, блеск, качество огранки, наличие каких-либо оптических эффектов. Под редкостью понимают то, насколько минерал распространён в природе. На долговечность влияет его твёрдость, хрупкость, спайность.
Из всего этого как раз и складывается высокая стоимость драгоценных камней.

А вот в юридическом смысле выделяют конкретную группу драгоценных камней, ещё их называют “камни первой категории”, но это касается только нашей страны. По законодательству РФ в эту группу входят: природные алмазы, рубины, сапфиры, изумруды, александриты, жемчуг в естественном и обработанном виде и уникальные образования янтаря. Оборот этих камней контролируется государством.

Как же тогда называть все остальные камни?
Наверняка вы слышали термин “полудрагоценный”, который очень часто используется на ювелирном рынке. На самом деле он устаревший и с научной точки зрения употреблять его некорректно. Такое определение как бы принижает ценность камня.

Лучше называть эту группу минералов - ювелирные.
Ювелирные - камни, обладающие хорошими свойствами и активно используемые в ювелирном деле. Например: турмалины, бериллы, гранаты, топазы и др.
Важно понимать, что ювелирные камни - не значит дешевле. Ведь на ценность камня влияют качественные характеристики, его распространённость в природе и другие факторы. Среди ювелирных камней есть уникальные образцы, стоимость которых может превышать стоимость камней первой категории.

Третья группа камней - поделочные.

Поделочные - обычно полупрозрачные или непрозрачные камни, используемые для предметов декоративно-прикладного искусства, резьбы, иногда в ювелирных украшениях. Например: лазурит, бирюза, агат, малахит и тд.

Интересно, что за рубежом такого разделения понятий нет. Выделяют две группы: бриллианты (diamonds) и все остальные цветные камни (gemstones или gems).

Про самые дорогостоящие драгоценные камни (в общем понимании) можно прочитать в этой статье.